در این فصل سرگذشت بنی اسرائیل پس از عبور از دریای سرخ و قبل از رسیدن به کوه طور را مورد مطالعه قرار داده و بهانه گیری های آن ها و سرپیچی آنان از فرامین الهی را به تفصیل یادآور شدیم. تمام مطالب این فصل برگرفته از فصول 16و17و18 تورات است.